11月30日，东南大学首席教授，东南大学党委委员、教务处处长、国家杰青殷国栋教授受汽机学院邀请做客新利luck在线·（中国）有限公司官网第十八届研究生博力学术论坛“智能车辆与智造前沿”专题论坛。本次报告由汽机学院副院长胡林主持，副院长毛聪、副院长尹来容、章杰、罗源嫱、王丹琦等教师及部分研究生参加了本次报告。

殷国栋作了题为《融合车路协同的智能驾驶理论、方法与实践》的精彩报告，该报告先从自动驾驶进化史进行介绍，引出环境感知是自动驾驶最基础最核心的技术。从感知方式层面，通过同域多状态融合感知和跨域车路协同感知的方式，获得全面的车辆状态和环境信息。

在同域融合感知方式中，设计异构多模态传感器漂移在线检测方法，突破性地解决了感知单元相对位姿变化后的精确重标定向题；提出了基于双容积卡尔曼滤波的车辆状态参数联合估计，这种状态估计具有显著的鲁棒性和非线性估计特点等。在跨域协同感知方式中，提出CNN+RNN的多目标状态估计方法；利用圆形碰撞检测法获取趋于碰撞的目标并发出预警；设计轻量化的图像相似度孪生网络与轨迹相似度孪生网络；等等。殷国栋表示，通过深度融合多源感知与智能决策，单车智能驾驶过渡为车路协同智能驾驶，通过车辆协同，将完成最终的智能交通系统转变。