智能机器人，计算机视觉。
桥梁风振与智能防控；基础设施智慧运维与工业软件开发；机器视觉与智能防灾；新能源结构抗风设计。
柔性结构（主要包括桥梁、输电线，风力机等）风致振动分析与控制理论; 基于机器学习的非线性非定常气动建模； 风-车-桥耦合系统分析、控制与智慧运维； 结构振动控制装备研发。
主要研究电动汽车传动技术、内燃机节能减排、机械设计制造技术。
复杂环境机器人智能感知技术、机器人智能避障算法研究。
高铁/磁浮风-车-桥耦合振动;交通基础设施智慧运维;基于人工智能的车-桥响应预测；桥上行车安全与智慧防灾。
主要从事陶瓷精密成型技术、特种陶瓷材料结构功能一体化和特种陶瓷3D打印技术研究。
新能源发电与电能存储；电站设备状态监测与故障诊断；分布式可再生能源及微网。
计算机视觉，电力机器人，视觉SLAM 。
