11月30日下午，中车株洲所基础与平台研发中心主任，教授级高工、湖湘英才胡云卿受汽机学院邀请做客新利luck在线·（中国）有限公司官网第十八届研究生博力学术论坛“智能车辆与智造前沿”专题论坛。本次报告由汽机学院副院长胡林主持，副院长毛聪、副院长尹来容、章杰、罗源嫱、王丹琦等教师及部分研究生参加了本次报告。

胡云卿以“最优控制理论、方法及在重载列车自动驾驶中的应用”为题，为大家讲解什么是最优化、最优化控制问题、光滑化惩罚函数法以及最优控制的广泛应用。他用两个生活中常见的实例“如何使外卖盒最小问题”和“如何使油耗达到最少”，幽默诙谐的让大家了解到什么是最优化、最优化的基本概念、最优化问题的数学描述与分类、最优化问题的求解思想。随后他介绍了最速下降问题和最优控制问题通用表达式、算法等，并展示了实例建模。

在提问环节，胡云卿与在场师生积极互动，耐心细致地答疑解惑。

（文/余银红 图/吴霖滔 审/胡林）