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讲师
吴悠

个人基本情况

性别:女

出身年月:1988年04月

民族:汉族

政治面貌:群众

职称:讲师/硕导

最后学历、学位:博士研究生,工学博士

工作单位:新利luck在线·(中国)有限公司官网汽车与机械工程学院

E-mail:wu_you@csust.edu.cn

主要经历及学术兼职

一、工作及学习经历

2006年-2010年,中南大学信息科学与工程学院,自动化专业

2010年-2010年,美国伊利诺伊理工学院,机械与航空工程专业

2003年-2008年,中南大学自动化学院,控制科学与工程专业

2019年-至 今, 新利luck在线·(中国)有限公司官网,汽车与机械工程学院机电工程系,

讲师

二、学术兼职及荣誉

担任《International Journal of Engineering Systems Modelling and Simulation》、《控制工程》等国内外期刊审稿人

担任2020年第39届中国控制会议Panel Session: Fuzzy System and Fuzzy Control,Co-Chair

教学情况

一、讲授的主要课程

[1]《机械控制工程基础》,本科生专业课,40学时

[2]《工业机器人驱动与控制》,本科生专业课,32学时

二、承担的实践性教学

[1]机械制造及其自动化专业的生产实习指导

[2]机械制造及其自动化专业毕业设计论文指导

三、主持的教学研究课题

[1]“三高四新”战略背景下国际化机械工程人才培养的探索与创新,湖南省重点教改课题,2022

四、教学成果

[1]吴悠.指导学生参与三维数字化创新设计大赛,“星轮收集-高适应度海洋生态修复轮”,获国家一等奖,2022

[2]吴悠.指导学生参与中国大学生机械工程创新创意大赛(起重机)创意赛,获国家三等奖,2022

[3]陈小敏,吴悠.指导学生参与第十三届制造工艺设计赛,获国家三等奖,2022

[4]吴悠.指导学生参与第十四届大学生节能减排社会实践与科技竞赛,“网络智能垃圾分拣装置”,获国家三等奖,2021

[5]吴悠.湖南省普通高校信息化教学竞赛二等奖,2021

[6]吴悠.新利luck在线·(中国)有限公司官网教师信息化教学竞赛校一等奖,2021

[7]吴悠.“新利luck在线·(中国)有限公司官网教学能手”荣誉称号,2021

科研情况

一、研究方向

数据驱动控制、网络化控制系统、多智能体协调控制

二、在研和已完成的主要课题

[1]主持湖南省自科基金青年项目(2021JJ40611):基于特征模型的网络化管道系统压力协调控制研究

[2]主持湖南省教育厅一般项目(20C0050):基于数据驱动的机械传动误差网络化控制

[3]参研国家自科基金重点项目(61333003):航天器组网与编队过程中的协调控制方法与应用

[4]参研国家自科基金面上项目(61773144):基于云计算的复杂网络化多智能体预测控制研究

[5]参研国家自科基金面上项目(61473317):复杂明渠灌溉系统圣维南模型的预测研究

三、主要研究成果

论文:共发表论文十余篇。选取5篇代表作如下:

[1]Wu Y., Liu G.P. Dual pipeline pressure synchronous-coordinated control with the assistance of the golden section control method[J]. International Journal of Systems Science, 2018, 49(11): 2318-2327. (SCI源刊)

[2]Wu Y., Liu G.P. Networked multi pipeline pressure synchronous coordinated predictive control based on the model free adaptive method[J]. International Journal of Engineering Systems Modelling and Simulation, 2019, 11(2): 60-68. (EI源刊)

[3]吴悠,刘国平.使用黄金分割法的管道压力系统自适应控制(英文) [J].控制理论与应用, 2019, 36(6): 858-866. (EI源刊)

[4]Tang H.B., Wang Z.C.,Wu Y.A multi-fault diagnosis method for piston pump in construction machinery based on information fusion and PSO-SVM[J]. Journal of Vibroengineering, 2019. 21(7): 1904-1916. (EI源刊)

[5]Ren W.,Wu Y., & Du R. An adaptive compensation control method for dynamic error of CNC feed transmission system based on the characteristic model[J]. International Journal of Manufacturing Technology and Management, 2022. (EI源刊)

知识产权:主要发明专利如下:

[1]贺湘宇;肖广鑫;贺尚红;吴悠;谭丽莎;一种可控型主动式液压储能装置及能量再生工程机械, 2020-6-16,中国, 2020105479361

[2]吴悠;贺湘宇;唐宏宾;陈书涵;何志勇;一种自供电无线压力传感器装置, 2021-3-31,中国, 202110344105.9

[3]邹铁方;高凯;吴悠;一种基于模型预测控制的防护人地碰撞损伤的智能车运动控制方法, 2020-12-21,中国, CN202011519629.9

[4]邹铁方;高凯;吴悠;胡林;王丹琦;一种保护行人的智能自动紧急制动方法, 2021-3-1,中国, CN202110225871.3

[5]邹铁方;周靖;王丹琦;吴悠;刘理;李艳春;一种仅需极少监测设备的防护人地碰撞损伤的方法, 2021-9-6,中国, CN202111036343.X