(1)国家自然科学基金项目“汽油机过渡工况空燃比的多步预测控制研究”,2011-2011,主持。 (2)国家自然科学基金项目“基于信息融合的汽油机过渡工况空燃比控制策略研究”,2003-2007,排名第二。 (3)国家自然科学基金项目“汽油机冷起动过程进气管内油膜动态特性研究 ”2010-2010,排名第二。 (4)国家自然科学基金项目“汽油机加速瞬态工况燃烧规律及控制方法研究”2012-2015,排名第二。 (5)国家自然科学基金项目“城市道路偶发性局部拥堵自组织控制策略研究”2013-2016,排名第三。 (6)国家自然科学基金项目“多车协作驾驶纵向控制动力学建模与仿真研究”2013-2016,排名第四。 (7)ARM9 DMA-2440开发平台的研制,长沙亚嵌电子科技有限公司,2011-2012年,主持。 (8)交通部基础应用研究项目“高速公路连续追尾机理分析及其预警系统开发”,2008-2010,主持。 (9)湖南省自然科学基金“适用于不同路面的车辆主动悬架集成优化控制研究”,2005-2008,主持。 (10)湖南省教育厅优秀青年基金项目“汽油车瞬态工况油膜参数辩识及空燃比控制策略研究”,2008-2010,主持 (11)湖南省教育厅自然科学基金项目“主动悬架的模糊控制策略研究”, 2003-2005,主持。 (12)交通部基础研究项目“道路交通安全多因素动态协调机理研究”,参与,2004-2008 (13)湖南省教育厅自然科学基金重点项目“汽车防侧滑预测控制策略研究”,参与,2005-2008 (14)湖南省自然科学基金项目“基于驾驶员模型的道路交通安全机理研究”,参与,2008-2010 |