罗奇

1、基本信息

姓      名：罗奇

性      别：男

出生年月：1989年9月

技术职称：讲师/硕导

毕业院校：上海交通大学

学历（学位）：博士研究生

所在学科：机械电子工程

指导硕士生研究方向：

仿生机械手、智能控制与传感

2、教育背景

2017.9-2022.3

上海交通大学

博士

2013.9-2016.6

湘潭大学

硕士

2009.9-2013.6

湘潭大学

学士

3、目前研究领域

（1）医疗康复机器人

（2）仿生机械手

（3）智能控制与传感

4、已完成或已在承担的主要课题

[1]       国家重点研发计划项目“仿生假肢手感知与控制的神经信息解析和交互技术研究”，2380万，2018.06-2023.05（主研）

[2]       国家自然科学基金重点项目“神经假肢手系统的感知反馈及柔顺控制基础研究”，275万2017.07-2021.12（主研）

[3]       上海交通大学医疗机器人研究院项目“具有智能感知和拟态神经肌肉控制的仿生假肢手的研发与集成”，180万，2019.01-2021.12（主研）

5、主要代表性论文

[1]     Qi   Luo,   Chuanxin M.Niu, Jiayue Liu, Chih-Hong Chou, Manzhao Hao and Ning Lan.   Evaluation of Model-Based biomimetic control of prosthetic finger force for   grasp[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering.   2021, 29:1723-33.

[2]     Qi   Luo,   Chuanxin M.Niu, Chih-Hong Chou, Wenyuan Liang,Xiaoqian Deng, Manzhao Hao and   Ning Lan. Biorealistic control of hand prosthesis augments functional   performance of individuals with amputation[J]. Frontiers in Neuroscience.   2021, 15:1668.

[3]      Chuanxin   M.Niu#, Qi Luo#, Chih-Hong Chou,Jiayue Liu, Manzhao Hao and Ning Lan.   Neuromorphic model of reflex for real-time human-like compliant control of   prosthetic hand[J]. Annals of Biomedical Engineering. 2020, 49(2):673-88.

[4]      Qi   Luo, Chuanxin M. Niu and Ning Lan. Effect of fascicle length range on   force generation of model-based biomimetic controller for tendon-driven   prosthetic hand[C]//, 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE   Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 2021, pp. 5856-5859.

[5]     Qi   Luo,   Zhuozhi Zhang, Jiayue Liu, Chih-Hong Chou, Manzhao Hao, Ning Lan and Chuanxin   M. Niu. Design of a biomimetic control system for tendon-driven prosthetic   hand[C]//. 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Biomimetic   Systems (CBS), 2018, pp. 528-531.

6、获得的国家发明专利

[1]     牛传欣, 蓝宁, 罗奇. 一种实现假肢手柔顺运动的控制系统与方法，专利号：201811215868.8.   （已授权）

[2]     朱石沙, 罗奇, 刘金刚，匡萍，唐利波.智能磁流变弹性体减振器，专利号：201510213495.0.   （已授权）

[3]     朱石沙，章岱，黄鹏程，周潇，罗奇，袁佳莹，一种基于电流变液的微流控减振芯片，专利号：201711274726.4.   （已授权）

7、所获学术荣誉及学术影响

获得研究生国家奖学金、湘潭大学校长奖、上海交通大学三好学生和上海交通大学研究生学术论坛报告一等奖等奖励和荣誉。多次在国内外学术会议上作分会场报告。

8、联系方式

本课题组注重学科交叉与融合、学术氛围浓厚，与上海交通大学、中国科学院深圳先进技术研究院、香港中文大学、上海傅利叶智能科技有限公司、司羿智能科技有限公司、微创医疗器械有限公司等保持密切联系，可推荐学生进行学习深造或实习工作。

欢迎对医疗康复机器人、仿生智能控制方向感兴趣的同学加入课题组！

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