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机械设计及理论

黄龙

作者: 来源:  日期:2019年02月25日 10:59 人气:


 

新利luck在线·(中国)有限公司官网汽车与机械工程学院研究生导师基本信息表

1、个人基本信息

   名:黄龙

   别:


出生年月:198806

技术职称:讲师

毕业院校:北京航空航天大学

学历(学位):博士

所在学科:机械工程

研究方向:

机构学,医疗机器人,工程装备

2、教育背景

2006.09-2010.06

北京航空航天大学

学士

2010.09-2017.03

北京航空航天大学

3、目前研究领域

医疗机器人,机构学工程装备设计

4、主要课题

[1] 湖南省自然科学基金《压力管道检测机器人自适应机构设计方法与动力学特性研究》,项目编号:2023JJ300212023-2025,主持。

[2] 湖南省教育厅优青项目《体内活检机器人关键技术研究》,项目编号:23B03352023-2025,主持。

[3] 国家自然科学基金《连续型手术机器人变刚度机构设计方法与构型稳定性研究》,项目编号:518050472019-2021,主持。

[4] 湖南省自然科学基金《变刚度连续型手术机器人设计理论研究》,项目编号:2019JJ506642019-2021,主持。

[5] 工业控制技术国家重点实验室开放课题《变刚度连续体跳动心脏手术机器人设计与稳定性控制研究》,项目编号:ICT2021B022021-2022,主持。

[6] 湖南省教育厅项目《连续体手术机器人机构设计与精确运动学研究》,项目编号:18C02372019-2021,主持。

[7] 国网湖南省电力有限公司企业课题,2024-2025,主持。

[8] 湖南安卓特种设备科技有限公司,企业课题,2022-2025,主持。

5、学术论文

近年来代表性论文如下。

[1] Long Huang, Tingcong Xie, Lairong Yin*. Magnetically-actuated Intracorporeal Biopsy Robot Based on Kresling Origami[J]. Theoretical and Applied Mechanics Letters, 2024, 100500, DOI: 10.1016/j.taml.2024.100500.

[2] Long Huang, Peng Zeng, Lairong Yin*, Bei Liu, Yuanhan Yang, Juan Huang. Design and kinematic analysis of a rigid-origami-based underwater sampler with deploying-encircling motion[J]. Mechanism Machine Theory, 2022, 104886, DOI: 10.1016/j.mechmachtheory. 2022.104886.

[3] Zeng Peng, Long Huang*, Qiqi Li, Lairong Yin, Yuanhan Yang, Tingcong Xie. Novel open-section origami tubes with multiple programmable mechanical properties[J]. Thin-Walled Structures, 2023, 110868, DOI: 10.1016/j.tws.2023.110868.

[4] Jinhu Cai, Long Huang, Hongyu Wu, Lairong Yin*. Concurrent topology optimization of multiscale structure under uncertain dynamic loads[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2023, 108355. DOI: 10.1016/j.ijmecsci.2023.108355.

[5] Zeng Peng, Yuanhan Yang, Long Huang*, Lairong Yin, Bei Liu. An origami-inspired quasi-zero stiffness structure for low-frequency vibration isolation[J]. Journal of Vibration Engineering and Technologies, 2023, 1463-1475, DOI: 10.1007/s42417-022-00651-4.

[6] Long Huang, Bei Liu, Leiyu Zhang, Lairong Yin*. Equilibrium Conformation of a Novel Cable-Driven Snake-Arm Robot under External Loads[J]. Micromachines, 2022, 1149, DOI: 10.3390/mi13071149.

[7] Long Huang, Peng Zeng, Lairong Yin*, Juan Huang. Design of an origami-based cylindrical deployable mechanism[J]. Mechanical Sciences, 2022, 659-673, DOI: 10.5194/ms-13-659-2022.

[8] Long Huang, Lairong Yin*, Bei Liu, Yang Yang. Design and error evaluation of planar 2DOF remote center of motion mechanisms with cable transmissions[J]. ASME Journal of Mechanical Design, 2021, 013301, DOI: 10.1115/1.4047519.

[9] Changyan He, Long Huang, Yang Yang*, Qingfeng Liang. Research and realization of a master-slave robotic system for retinal vascular bypass surgery[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31: 1-10.

[10] Long Huang, Yang Yang*, Jingjing Xiao, Peng Su. Type synthesis of 1R1T remote center of motion mechanisms based on pantograph mechanisms[J]. ASME Journal of Mechanical Design, 2016, 014501, DOI: 10.1115/1.4031804.

6授权发明专利

近年来代表性发明专利如下。

[1] 黄龙、尹来容、杨远汉、王金行、刘北,一种负泊松比柔性缓冲液压缸,授权号CN112012983B

[2] 黄龙、尹来容、曾鹏、王金行、胡宏伟,一种液控系统,授权号CN112032124B

[3] 曾鹏、黄龙、胡波、张鹏、尹来容,捕获器及物体捕获方法,授权号CN112586463B

[4] 黄龙、尹来容、冯文明、何志勇、刘北,一种可折展圆柱方舱,授权号CN111945886B

[5] 黄龙、刘北、尹来容、胡波、徐晓强,一种两自由度远程运动中心机构,授权号CN111388094B

[6] 刘北、黄龙、胡波、徐晓强、尹来容,一种机加工装置,授权号CN112077631B

[7] 黄龙、刘北、张鹏、段超、尹来容,一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动构节,授权号CN112356016B

[8] 胡波、黄龙、刘北、丁浩、尹来容,一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动关节,授权号CN112405601B

[9] 黄龙、刘北、尹来容、丁浩、段超,一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动蛇形臂机器人,授权号CN112405508B

[10] 黄龙、向青青、籍飞超、马源晖、周育才、郭丽君、邱党社、刘志强、何意宁、汤建荣,一种榴弹发射虚拟训练平台及训练方法,授权号CN111486746B

7、所获荣誉

长沙市优秀发明指导教师、新利luck在线·(中国)有限公司官网优秀教师等

8、联系方式

地址:湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号,新利luck在线·(中国)有限公司官网汽车与机械工程学院

邮编:410114

E-mailhuanglongin@foxmail.com

手机:13875850845

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