尹来容

1、个人基本信息：

姓 名：尹来容

性 别：男

出生年月：1984年8月

技术职称：教授

毕业院校：北京科技大学

学历（学位）：博士

所在学科：

机械工程

研究方向：

机构学与机器人、机械设计及理论、CAD/CAE、工程装备开发

2、教育背景：

2001.09-2005.06

湘潭大学

学士

2006.09-2007.06

北京科技大学

硕士

2007.09-2011.06

北京科技大学

博士

3、个人简介：

尹来容，博士，教授，硕/博士研究生导师，湖南省湖湘青年英才，长沙市杰出创新青年，湖南省青年骨干教师，现任“工程车辆安全性设计与可靠性技术”湖南省重点实验室主任，主要从事机械基础理论与工程装备开发工作；主持国家自科基金2项，省部级项目10余项，主持中铁五局集团等横向课题20余项，发表SCI/EI论文40余篇，授权发明专利50余项，美国发明专利5项，湖南省百项重点专利2项，完成长沙市高价值专利组合项目1项，已转化实施发明专利10余项；主持获得中国公路学会科学技术一等奖1项、湖南省科技进步二等奖1项；参与获得湖南省科技进步一等奖1项、贵州省科技进步三等奖3项。

承担机械原理、机械设计等本科生课程教学工作，是湖南省线下一流课程——机械原理课程团队负责人；共同主编《机械原理》教材1部；主持湖南省教改项目2项、教育部协同育人教改项目1项；参与国家教学成果二等奖1项，湖南省教学成果二等奖1项，新利luck在线·（中国）有限公司官网教学改革成果一等奖3项。

4、代表性科研奖励6项、教学奖励2项

[1] 尹来容，杜荣华，王满谷，胡波，刘翔，雷勇祥，何志勇，何建军，凌涛，王勇，汤宇，彭学军，邓满林，邓小卫，黄龙. 复杂地质条件隧道作业机群研制及工程应用. 中国公路学会科学技术一等奖，第1，2023年.

[2] 尹来容，李方义，黄娟，胡林，汤义虎，彭智锋，吴钢，胡宏伟，尹志强. 自卸舶超长重载输送装备关键技术及应用. 湖南省科技进步二等奖，第1，2019年.

[3] 付宏渊，曾铃，邱祥，史振宁，高乾丰，刘杰，尹来容，王中文，张红日，张锐，王桂尧，胡红波. 南方地区软岩边坡灾变防控关键技术及应用. 湖南省科技进步一等奖，第7，2022年.

[4] 曹振兴，邓满林，尹来容，彭学军，胡从文. 复杂环境城市地下空间高效施工技术与成套装备研制. 贵州省科技进步三等奖，第3，2020年.

[5]  李享松，彭学军，尹来容，杨文国，汤宇. 地铁施工对邻近既有桥桩稳定性影响分析与控制技术. 贵州省科技进步三等奖，第3，2021年.

[6] 魏波，刘翔，尹来容，罗运杰，苏志来. 特急曲线水利隧洞针梁台车研制与施工工法集成应用. 贵州省科技进步三等奖，第3，2024年.

[7] 郑健龙，王磊，杜荣华，张军辉，李传习，胡林，袁剑波，张建仁，刘朝晖，杨伟军，尹来容，王正武，马亚飞，周和平，陈伏彬，钱国平，张玉平，胡宏伟，周访滨，付果，唐宏宾，肖杰，黄阜，周爱莲，戴理朝. 面向公路交通高质量发展的高素质复合型人才“三化四通”培养模式创新实践. 高等教育（本科）国家级教学成果二等奖，第11，2023年.

[8] 杜荣华，胡林，彭琼英，段慧兰，尹来容，邱国良，胡宏伟，毛卫国，苗秀娟. 地方高校工科学院系统推进通专融合教育的探索与实践. 湖南省高等教育教学成果二等奖，第5，2022年.

5、代表性科研项目20项

[1]  国家自然科学基金面上项目，52175003，重载装备机构多运动副间隙耦合精度调控机理及解域综合理论研究，2022.1.1-2025.12.31，58万（直接经费），主持。

[2]  国家自然科学基金青年基金项目，51705034，平面连杆机构解域综合方法及其转动副误差影响研究，2018/01-2020/12，25万（直接经费），主持。

[3]  湖南省委组织部，湖南省科技厅，2020RC3035，湖湘青年英才，2020/11-2023/11，50万，主持。

[4]  长沙市科技局平台和人才计划，KQ2009053，长沙市杰出创新青年培养计划，2019/11-2024/11，50万，主持。

[5]  长沙市高价值专利组合培育项目，长知领（2018）05，高性能散料输送装备智能制造关键技术，2018/11-2020/12，140万（直接经费），已结题。

[6]  湖南省重点研发计划项目，2015GK3020，自卸砂船智能翻转输送设备关键技术研究与产业化，2015/01-2016/12，主持。

[7]  湖南省科技特派员项目——衡阳泰豪通信车辆有限公司，2021，特种车辆无人机自适应起降装置设计及规模化应用，2021/09-2023/09，主持。

[8]  湖南省自然科学基金面上项目，2021JJ30726，运动副间隙耦合的机构解域综合方法及其动态性能评价，2021/01-2023/12，主持。

[9]  湖南省自然科学基金青年基金项目，2018JJ3548，运动副磨损的重载连杆机构综合及运动可靠性研究，2018/01-2020/12，主持。

[10]  湖南省“百项专利转化推进计划”重点专利项目，湘经信科技〔2018〕341，自卸舶超长重载智能收放输送装备研发及应用，2018/01-2019/02，主持。

[11]  湖南省“百项专利转化推进计划”重点专利项目，湘经信科技〔2017〕287，一种龙门架式输送机2014106407793，2017/01-2018/02，主持。

[12]  湖南省教育厅优秀青年项目，20B017，复杂工程装备机构可视化综合理论及可靠性研究，2020/09-2022/08，主持。

[13]  湖南星火机械制造有限公司，XHY368/408型自卸舶折叠翻转输送机成套设备研发，2014/06-2015/06，主持。

[14]  中铁五局集团第一工程有限责任公司，复杂地质条件下特长隧洞施工关键技术研究，2020/06-2022/12，主持。

[15]  中铁五局集团第一工程有限责任公司，隧道自动化施工装备关键技术研究、复杂环境城市地下空间高效施工技术与成套设备研制、特急曲线隧道自适应针梁台车与工程应用等系列课题，2019/06-2025/06，主持。

[16]  中铁五局集团有限公司云南省滇中引水工程项目部，生态敏感区引水隧洞绿色施工关键技术研究，2021/06-2024/12，主持。

[17]  中国中铁股份有限公司科技研究开发计划重点课题、中铁五局集团有限公司，运营铁路隧道缺陷高效修复系列装备与工法协同创新应用示范，2022/011-2025/12，首席专家、共同主持。

[18]  武冈市永锐电子科技有限公司，特种工程装备用线束线缆智能制造与检测技术开发等课题，2021/08-2023/07，主持。

[19]  湖南安卓特种设备科技有限公司，特种设备检测机器人关键技术研发等课题，2022/06-2024/12，共同主持。

[20]  湖南精一环保科技有限公司，湖南省科协——湖南省专家工作站，2024/01-2026/12，主持。

6、主要著作：

韩建友，杨通，尹来容，钱卫香   著. 连杆机构现代综合理论与方法. 高等教育出版社. 31万字，2013年7月.

7、代表性科研论文10篇

[1]  Jia   Ma, Jie Wang, Jing Peng, Lairong Yin*, Shuai Dong, Jinsong Tang. Data-driven   modeling for complex contacting phenomena via improved neural networks   considering link switches [J]. Mechanism and Machine Theory, 2024(191):105521.

[2]  Wang   Jinhang, Yin Lairong*, Du Ronghua, Huang Long, Huang Juan. Design and   analysis of a dual-rope crawler rope-climbing robot, Mechanical Sciences,2024,15,31-45.

[3]  Jia Ma,   Jie Wang, Yan Han, Shuai Dong, Lairong Yin*, Yonggang Xiao*. Towards data-driven modeling for   complex contact phenomena via self-optimized artificial neural network   methodology, Mechanism and Machine Theory, 2023, 182,105223.

[4]  Jinhu   Cai , Long Huang, Hongyu wu. Lairong Yin*, Concurrent topology optimization   of multiscale structure under uncertain dynamic loads, International Journal   of Mechanical Sciences, 2023, 251, 108355.

[5]  Peng   Zhang, Lairong Yin*, Zhenhua Zhou, Yonggang Tong, Wenming Feng. Modeling and   Analyzing Layup Gaps in the Trajectory Planning for Automated Tape Placement,   Computer-Aided Design, 2023, 164, 103595.

[6]  Long   Huang, Peng Zeng, Lairong Yin*, Bei Liu, Yuanhan Yang, Juan Huang. Design and   kinematic analysis of a rigid-origami-based underwater sampler with   deploying-encircling motion, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174,104886.

[7]  Yin   Lairong, Tian Lei, Huang Long, Huang Juan, Zhou Dang, Jiang Anwei. A   solution-region approach for synthesis linkages with coincident intantaneous   center and one fixed pivot. Journal of Mechanical Science and Technology.   2020, 34(2): 829～834.

[8]  Yin   Lairong, Huang Long, Huang Juan, Tian Lei, Li Fangyi. Solution-region-based   synthesis approach for selecting optimal four-bar linkages with the Ball–Burmester point. Mechanical Sciences, 2019,10, 25-33   .

[9]  胡波，安锦运，尹来容*，周长江.小模数齿轮传动时变啮合刚度计算方法研究[J].中国机械工程：2024,35(01):74-82.

[10]  张鹏，尹来容*，仝永刚，黄龙. 基于间隙预测模型的自动铺带轨迹优化方法[J]. 机械工程学报，2024,03.

8、代表性发明专利10项

[1]  Lairong Yin,   Juan Huang,   Shuo Cai,   Peng Xu,   Lin Hu,   Xuejun Peng,   Anwei Jiang.   Method for operating multi-bar linkage mechanism based conveyor. 美国发明专利，授权号：US10773907B2，授权日期：2020.09.15.

[2]  Lairong Yin,   Anwei Jiang,   Lin Hu,   Juan Huang,Shuo Cai,   Jinqing   Zhan,Dang Zhou.   Multi-bar   linkage mechanism based conveyor. 美国发明专利，授权号：US10787327B2，授权日期：2020.09.29.

[3]  Lairong Yin,   Yang Liu, Juan Huang, Lin Hu, Peng Xu, Shuo Cai. Large-span bulk material   conveying system 美国发明专利，授权号：US10994935B1，已授权，授权日期：2021.05.04.

[4]  Minhui Chen，Lairong   Yin，Hongwei Hu，Tianzan   He，Cong Mao，Jinhang   Wang，Dang Zhou，Anwei Jiang.   Bridge detecting vehicle with two foldable arms，美国发明专利，授权号：US11320338B2，授权日期：2022.05.03.

[5]  Juan Huang, Lairong Yin, Tao Ling, Le   Xiao，Jinxing Wang, Yuyang Peng, Peng Xu,   Minhui Chen. Horizontal rotary folding arm conveyor，美国发明专利，授权号：US11498769B2，授权日期：2022.11.15.

[6]  尹来容，黄娟，熊谷良，胡林，刘鑫，张志勇.一种龙门架式输送机. 中国，申请号：201410640779.3，发明专利，授权日期：20160914.（2017年湖南省百项重点专利）

[7]  尹来容，刘鑫，胡林，黄娟，张志勇. 一种自适应的整体翻转式输送机. 申请号：201610594201.8 发明专利，授权日期：20180316.（2018年湖南省百项重点专利）

[8]  尹来容，毛聪，付宏渊，曾铃，胡宏伟，张明军.一种高坡锚固用可调式锚杆钻机，CN2018102574687，授权日期：20190607.

[9]  尹来容，蔡烁，刘柏汐，何建军，黄龙，段磊，刘磊. 一种隧道施工设备，   CN202010651164.6，授权日期：20211019.

[10]  尹来容，黄龙，王金行，刘北，胡波. 一种机器人系统；ZL202010864610.1；授权日期：2022年11月15   日.

8、所获荣誉及学术影响：

[1] 湖南省湖湘青年英才；

[2] 长沙市杰出创新青年；

[3] 湖南省青年骨干教师；

[4] 湖南省线下一流课程《机械原理》负责人；

[5] 工信部“工程机械”专精特新产业学院执行负责人；

[6] 湖南省“特种装备现代设计技术”研究生培养创新实践基地负责人；

[7] 湖南省专家工作站站长，湖南省三区科技人才；湖南省科技特派员；长沙市工业科技特派员；

[8] 全国机械原理教学研究会青年理事；湖南省图学学会常务理事；

[9] 《Mechanism and Machine Theory》、《ASME Journal of Mechanical Design》、《Applied   Mathematical Modelling》等国际期刊审稿人；国家自然科学基金通信评审专家；

[10] 新利luck在线·（中国）有限公司官网师德标兵、教学优秀奖、优秀党务工作者、优秀教师。

9、联系方式

地址：湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号，新利luck在线·（中国）有限公司官网汽车与机械工程学院

邮编：410114

E-mail: yinlairong@hotmail.com，

手机：13875980811

欢迎加入“特种装备现代设计技术”科研团队。