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教授风采
尹来容

个人基本情况

姓名:尹来容

性别:男

出生年月:1984.8

职称:教授、博导

职务:副院长

联系电话:0731-85258634,13875980811

E-mail:yinlairong@hotmail.com

主要学习工作经历

2001.9-2005.7:湘潭大学机械设计制造及其自动化本科

2006.9-2007.7:北京科技大学机械设计及理论 硕士

2007.9-2011.6:北京科技大学机械设计及理论 博士

2011.6—至今:新利luck在线·(中国)有限公司官网汽车与机械工程学院 教师

学科专业领域及主要研究方向

学科领域:机械设计及理论。

主要研究方向:机械学理论,机构综合与CAD,机器人与机构学,工程装备开发。

主要荣誉及社会兼职

[1]湖南省湖湘青年英才;

[2]长沙市杰出创新青年;

[3]湖南省青年骨干教师;

[4]湖南省线下一流课程《机械原理》负责人;

[5]特种装备现代设计技术湖南省研究生培养创新实践基地负责人;

[6]湖南省三区科技特派员;湖南省科技特派员;长沙市工业科技特派员;

[7]全国机械原理教学研究会青年理事;湖南省图学学会常务理事;

[8]《Mechanism and Machine Theory》、《Applied Mathematical Modelling》等国际期刊审稿人;国家自然科学基金通信评审专家;

[9]新利luck在线·(中国)有限公司官网师德标兵;新利luck在线·(中国)有限公司官网教学优秀奖;新利luck在线·(中国)有限公司官网优秀党务工作者;新利luck在线·(中国)有限公司官网优秀教师。

已获省部级科研&教学奖励

[1]尹来容,杜荣华,王满谷,胡波,刘翔,雷勇祥,何志勇,何建军,凌涛,王勇,汤宇,彭学军,邓满林,邓小卫,黄龙.复杂地质条件隧道作业机群研制及工程应用.中国公路学会科学技术一等奖,第1,2023年.

[2]尹来容,李方义,黄娟,胡林,汤义虎,彭智锋,吴钢,胡宏伟,尹志强.自卸舶超长重载输送装备关键技术及应用.湖南省科技进步二等奖,第1,2019年.

[3]付宏渊,曾铃,邱祥,史振宁,高乾丰,刘杰,尹来容,王中文,张红日,张锐,王桂尧,胡红波.南方地区软岩边坡灾变防控关键技术及应用.湖南省科技进步一等奖,第7,2022年.

[4]曹振兴,邓满林,尹来容,彭学军,胡从文.复杂环境城市地下空间高效施工技术与成套装备研制.贵州省科技进步三等奖,第3,2020年.

[5]李享松,彭学军,尹来容,杨文国,汤宇.地铁施工对邻近既有桥桩稳定性影响分析与控制技术.贵州省科技进步三等奖,第3,2021年.

[6]杜荣华,胡林,彭琼英,段慧兰,尹来容,邱国良,胡宏伟,毛卫国,苗秀娟.地方高校工科学院系统推进通专融合教育的探索与实践.湖南省高等教育教学成果二等奖,第5,2022年.

教学与指导学生获奖情况

主讲课程:本科生《机械原理》、《机械设计》、《机械设计基础》等;

留学生《Mechanism and Machine Theory》、《Mechanical Design》等。

教学项目

[1]湖南省线下一流课程——机械原理,湖南省教育厅,省级,主持;

[2]教育部产学合作协同育人项目:机械基础类课程师资能力提升与协同育人实践,教育部,省部级,主持;

[3]基于科创协同育人的机械设计类课程一体化反向设计与实践,湖南省教育厅,省级,主持;

[4]基于产品实现过程的机械原理课程反向设计与实践,湖南省教育厅,省级,主持;

[5]现代信息技术在机械设计课程中的应用研究与实践,新利luck在线·(中国)有限公司官网,校级,主持;

[6]优秀网络课程—机械设计基础B,新利luck在线·(中国)有限公司官网,校级,主持;

指导本科学生获奖

[1]大学生研究性学习与创新性实验项目,国家级2项,省级2项;

[2]全国大学生工程训练综合能力竞赛,国家三等奖1项,省级一等奖1项;

[3]全国机械创新设计大赛,省级一等奖2项;

[4]全国三维数字化创新设计大赛,国家二等奖2项,三等奖1项。

近期主要科研项目

[1] 国家自然科学基金面上项目,52175003,重载装备机构多运动副间隙耦合精度调控机理及解域综合理论研究,2022.1.1-2025.12.31,58万,主持。

[2] 国家自然科学基金青年基金项目,51705034,平面连杆机构解域综合方法及其转动副误差影响研究,2018/01-2020/12,25万,主持。

[3] 湖南省委组织部,湖南省科技厅,2020RC3035,湖湘青年英才,2020/11-2023/11,50万,主持。

[4] 长沙市科技局平台和人才计划,KQ2009053,长沙市杰出创新青年培养计划,2019/11-2024/11,50万,主持。

[5] 长沙市高价值专利组合培育项目,长知领(2018)05,高性能散料输送装备智能制造关键技术,2018/11-2020/12,140万,已结题。

[6] 湖南省重点研发计划项目,2015GK3020,自卸砂船智能翻转输送设备关键技术研究与产业化,2015/01-2016/12,10万,主持。

[7] 湖南省科技特派员项目——衡阳泰豪通信车辆有限公司,2021,特种车辆无人机自适应起降装置设计及规模化应用,2021/09-2022/09,20万,主持。

[8] 湖南省自然科学基金面上项目,2021JJ30726,运动副间隙耦合的机构解域综合方法及其动态性能评价,2021/01-2023/12,5万,主持。

[9] 湖南省自然科学基金青年基金项目,2018JJ3548,运动副磨损的重载连杆机构综合及运动可靠性研究,2018/01-2020/12,5万,主持。

[10] 湖南省“百项专利转化推进计划”重点专利项目,湘经信科技〔2018〕341,自卸舶超长重载智能收放输送装备研发及应用,2018/01-2019/02,20万,主持。

[11] 湖南省“百项专利转化推进计划”重点专利项目,湘经信科技〔2017〕287,一种龙门架式输送机2014106407793,2017/01-2018/02,10万,主持。

[12] 湖南省教育厅优秀青年项目,20B017,复杂工程装备机构可视化综合理论及可靠性研究,2020/09-2022/08,7万,主持。

[13] 湖南星火机械制造有限公司,XHY368/408型自卸舶折叠翻转输送机成套设备研发,2014/06-2015/06,50万,主持。

[14] 中铁五局集团第一工程有限责任公司,复杂地质条件下特长隧洞施工关键技术研究,2020/06-2022/12,100万,主持。

[15] 中铁五局集团第一工程有限责任公司,隧道自动化施工装备关键技术研究、复杂环境城市地下空间高效施工技术与成套设备研制、特急曲线隧道自适应针梁台车与工程应用等系列课题,2019/06-2025/06,150万,主持。

[16] 中铁五局集团有限公司云南省滇中引水工程项目部,生态敏感区引水隧洞绿色施工关键技术研究,2021/06-2022/12,100万,主持。

[17] 中铁五局集团第一工程有限责任公司,模块化运营隧道治理成套设备开发,2022/06-2025/12,150万,主持。

[18] 武冈市永锐电子科技有限公司,特种工程装备用线束线缆智能制造与检测技术开发,2021/08-2023/07,100万,主持。

[19] 湖南安卓特种设备科技有限公司,特种设备检测机器人关键技术研发,2022/06-2024/12,100万,共同主持。

[20] 湖南安卓特种设备科技有限公司,特种设备安全及检验检测关键技术合作研发,2022/02-2024/12,228万,共同主持。

近期主要论著

学术著作

韩建友,杨通,尹来容,钱卫香 著.连杆机构现代综合理论与方法.高等教育出版社. 31万字,2013年7月.

学术论文

[1] Jia Ma, Jie Wang, Yan Han, Shuai Dong, Lairong Yin*, Yonggang Xiao*. Towards data-driven modeling for complex contact phenomena via self-optimized artificial neural network methodology, Mechanism and Machine Theory, 2023, 182,105223.

[2] Long Huang, Peng Zeng, Lairong Yin*, Bei Liu, Yuanhan Yang, Juan Huang. Design and kinematic analysis of a rigid-origami-based underwater sampler with deploying-encircling motion, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174,104886.

[3] Huang Long, Liu Bei, Zhang Leiyu, Yin Lairong*.Equilibrium Conformation of a Novel Cable-Driven Snake-Arm Robot under External Loads, Micromachines,2022,13,7,1149.

[4] Long Huang, Lairong Yin*, Bei Liu, Yang Yang, Design and Error Evaluation of Planar 2-DOF Remote Center of Motion Mechanisms with Cable Transmissions. ASME-Journal of Mechanical Design, 2021,143(1), 013301-1-12.

[5] Bo Hu, Changjiang Zhou*, Hongbing Wang, Lairong Yin*, Prediction and validation of dynamic characteristics of a valve train system with flexible components and gyroscopic effect, Mechanism and Machine Theory, 2021,157 (3),104222.

[6] Hu Bo, Li Yunzhe, Yin Lairong*. Theoretical and Experimental Analysis of Dynamic Characteristics for a Valve Train System. Sensors, 2021, 21, 6328.

[7] Yin Lairong, Tian Lei, Huang Long, Huang Juan, Zhou Dang, Jiang Anwei. A solution-region approach for synthesis linkages with coincident intantaneous center and one fixed pivot. Journal of Mechanical Science and Technology. 2020, 34(2): 829~834.

[8] Yin Lairong, Huang Long, Huang Juan, Tian Lei, Li Fangyi. Solution-region-based synthesis approach for selecting optimal four-bar linkages with the Ball–Burmester point. Mechanical Sciences, 2019,10, 25-33 .

[9] 张鹏,尹来容,周振华,黄龙.基于近似测地线的分层次自动铺带轨迹规划方法[J].机械工程学报,2021,56(2):130-137.

[10] 张鹏,尹来容,仝永刚,黄龙.基于间隙预测模型的自动铺带轨迹优化方法[J].机械工程学报,2023.

教改论文:

[1] 尹来容,杜荣华,王金行.“科创产教”协同的机械类专业“三全育人”探索与实践.大学,2020,14:25-26.

[2] 尹来容,杜荣华,吴茵等.机械原理与机械设计课程一体化反向设计与实践研究.机械设计,2016,7(33):224-226.(第十五届全国机械设计教学研讨会)

[3] 尹来容,张健,胡宏伟,毛聪.项目驱动的机械设计实践课程反向设计与研究.机械设计,2018,35(S2):203-205.(第十六届全国机械设计教学研讨会)

[4] 尹来容,杜荣华,吴茵等.成果导向的机械原理工程实践能力培养方式改革研究.广西大学学报,2015,7(40):344-346.(第十一届全国机械原理课程教学研讨年会)

授权发明专利

[1] Lairong Yin,Juan Huang,Shuo Cai,Peng Xu,Lin Hu,Xuejun Peng,Anwei Jiang. Method for operating multi-bar linkage mechanism based conveyor.美国发明专利,授权号:US10773907B2,授权日期:2020.09.15.

[2] Lairong Yin,Anwei Jiang,Lin Hu,Juan Huang,Shuo Cai,Jinqing Zhan,Dang Zhou.Multi-bar linkage mechanism based conveyor.美国发明专利,授权号:US10787327B2,授权日期:2020.09.29.

[3] Lairong Yin, Yang Liu, Juan Huang, Lin Hu, Peng Xu, Shuo Cai. Large-span bulk material conveying system美国发明专利,授权号:US10994935B1,已授权,授权日期:2021.05.04.

[4] Minhui Chen,Lairong Yin,Hongwei Hu,Tianzan He,Cong Mao,Jinhang Wang,Dang ZhouAnwei Jiang. Bridge detecting vehicle with two foldable arms,美国发明专利,授权号:US11320338B2,授权日期:2022.05.03.

[5] Juan Huang, Lairong Yin, Tao Ling, Le Xiao,Jinxing Wang, Yuyang Peng, Peng Xu, Minhui Chen. Horizontal rotary folding arm conveyor,美国发明专利,授权号:US11498769B2,授权日期:2022.11.15.

[6] 尹来容,黄娟,熊谷良,胡林,刘鑫,张志勇.一种龙门架式输送机.中国,申请号:201410640779.3,发明专利,授权日期:20160914.(2017年湖南省百项重点专利

[7] 尹来容,刘鑫,胡林,黄娟,张志勇.一种自适应的整体翻转式输送机.申请号:201610594201.8发明专利,授权日期:20180316.(2018年湖南省百项重点专利

[8] 尹来容毛聪付宏渊曾铃胡宏伟张明军.一种高坡锚固用可调式锚杆钻机,CN2018102574687,授权日期:20190607.

[9] 尹来容,蔡烁,刘柏汐,何建军,黄龙,段磊,刘磊.一种隧道施工设备,CN202010651164.6,授权日期:20211019.

[10] 尹来容黄龙王金行刘北胡波.一种机器人系统;ZL202010864610.1;授权日期:2022年11月15日.

主持工程项目成果

自卸舶折叠输送机、自卸舶整体翻转输送机、隧道施工系列装备、隧道治理系列装备、砂石堆料场、机械式立体车库、特种机器人等。