一、项目成员介绍：

项目负责人：周嘉里

项目成员：刘洲航、李梓萌、班昌宇、吴渊龙、袁佳鑫、冯礼赞、宣文长、金诗卉、刘璿博、易霜宇、周芷逸、付晴玉、武晓彤、余舒妍

指导老师：

  罗日成，副教授。

  田孟萍，团委书记。

二、项目介绍：

要求：1. 项目介绍

电力绝缘子串在输电线路中起着重要的作用，它的运行情况直接影响着电力系统运行的稳定。但是由于绝缘子串长期暴露在户外的工作环境下，表面极易积累污垢，在潮湿的条件下绝缘子串的绝缘性能大大降低，极易导致线路接地事故。顺应行业发展需求，我们通过自主研发的上位机控制系统和已有的云服务器相结合，利用光电—激光相结合定位，灰度图通道深度等多种方法创新性的研发了能够集高效清除绝缘子污秽，对其受污染程度智能评估，预测最优清扫频率和故障检测等多种功能于一身的绝缘子清扫机器人。产品解决了行业内已有清扫方式的痛点，在保证对绝缘子清扫质量的同时兼顾了创新性，在清扫的过程中可以兼顾故障检测，便于及时发现劣化绝缘子并预警。

2.  项目照片

3.  团队成果：