一、项目成员介绍：

项目负责人：李奔

项目成员：康锦煜、田奕宏、易智豪、韦玉海、余敏杰、许育升、凌慧、张怡琳、刘泽川、高澄宇

指导老师：

  贾智伟，博士，副教授，硕士生导师，现任新利luck在线·（中国）有限公司官网智能电网与电子工程系党支部书记。

刘铮，博士，讲师，硕士生导师，现任新利luck在线·（中国）有限公司官网自动化系副主任。

范必双，博士，副教授，硕士生导师，现任新利luck在线·（中国）有限公司官网电工电子工程训练中心主任。

二、项目介绍：

 电缆沟作为城市配电网的主导，随着电网规模的不断扩大，相应的电缆故障发生频率也越来越高，对城市配电网络造成严重影响，进而影响工业与日常生活。因此需要长期对电缆沟进行定期监测。然而目前人工巡检却面临着工作风险系数高、巡检难度大、大量漏建误检等诸多弊端，因此研发出一款能够替代人工巡检的机器人具有重要意义。

团队自主研发的电缆沟智能巡检机器人，满足电缆沟复杂环境下的多种任务需求。机器人构建了视觉、听觉和嗅觉感知体系，可监测电缆沟内可燃气体浓度，温湿度和积水深度等数据，此外，领先算法实现自主导航、电缆故障诊断、环境状态评估和联动控制等功能。项目创新性的优化定位方法、自主导航、电缆破损识别方法，实现定位误差<2cm,续航时间增加17%，绝缘层破损识别率>99%的同时，形成电缆沟内部状态的智能评估体系，配合联动控制，使电缆沟环境时刻处于安全状态。

三、团队成员照片：

四、获奖证书与专利：