9月1日，国电科学技术研究院万晖研究员来我院交流,并在院会议室为我院师生做了题为《从PID到ADRC-自抗扰控制技术导引》的学术报告，自动化(热工过程)专业全体教师，以及能源与动力工程专业、新能源专业部分自动控制方向的教师和研究生参会。报告由主管科研工作的副院长何建军教授主持。
报告总结了经典PID控制器的核心要素，给出非线性PID控制器的发展路径，指出PID控制器的若干不足，进而引出由我国学者中科院韩京清研究员原创的自抗扰控制器--ADRC控制器。ADRC控制技术在我国高超声速飞行器、导弹、超精密机床、磁悬浮机车、燃气轮机、变频器、火电厂、机器人、无人飞机等系统与设备上均获得了成功应用，在抗扰动能力上显著优于常规PID控制器，引起了国内外广泛重视，并被开发成了芯片。
报告人作为韩京清研究员的博士生，在韩京清老师在世期间做了大量有关ADRC的研究工作，并在国电研究院的工作中对ADRC控制技术做了长期的实践研究，为新利luck在线·（中国）有限公司官网师生全面呈现了这一原创性技术的发展脉络与应用前景。报告结束后，师生们就控制方法、工程实现、服务企业等方面的问题与万晖研究员交流互动，获益匪浅。(文/图谢七月 审/何建军）
