项目研究和实验的目的、内容和要解决的主要问题
项目研究目的：
随着现代通信技术和无线网络的快速发展，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂的室内环境等条件的限制，比较完善的封闭空间定位技术目前还无法很好的利用。
本项目研究和实验的目的就在于设计并实现一种低成本、实用的无线定位系统，应用于智能物流，大型室内场所导航。
项目研究内容：
1.对现有的室内定位系统进行分析，总结现有的室内定位系统的优点和存在的不足。
2.确定系统的总体设计方案，搭建好定位所需的软硬件平台。
3.研究ZigBee网络的拓扑结构、网络层协议对定位系统的性能的影响，从定位系统的延时和功耗角度出发设计网络拓扑结构。
4.针对RSSI具有随机性的特点，基于概率统计原理对RSSI样本数据预处理。
5.基于RSSI值，构建三点质心算法，实现对盲节点位置的定位。
6.结合数字信号处理，对定位数据进行滤波，拟合，逼近等操作，提高精度。
7.设计室内定位系统实验测试环境，对本系统在测试场所进行实地测试，并且对实验结果从定位精确度、系统实时性、系统可用性等方面进行分析和总结。
要解决的主要问题：
1.精度：对精度的要求不同的应用差别很大，比如在超市或仓库找一个特定的商品可能需要1米甚至更低的精度，如果在购物中心寻找一个特定的品牌或餐馆，5-10米的精度就能满足要求。
2.可靠性：前面提到室内环境动态性很强，会经常发生改变，比如商场的设置和隔断会经常发生变化。另一方面，定位所依赖的基础设施也会经常发生变化。
3.成本和复杂度：成本和复杂度指标涵盖两个方面。一个是定位终端的成本，是不是可以用终端已有的硬件而不添加新的硬件。另一方面是布局和维护的成本，包括布局与维护定位所需要的设施和采集相关的数据库。
4.功耗：定位所产生的功耗是一个很重要的指标，尤其对使用电池的移动设备，如果功耗大很快使设备没电了，就限制了用户的使用。如果要实现随时随地的位置感知，必须降低定位所增加的设备额外功耗。
5.可扩展性：可扩展性指一个解决方案扩展到更大的覆盖范围使用的能力，和方便地移植到不同的环境和应用的能力。
6.响应时间：系统给出一个位置更新所需的时间是响应时间，不同的应用需求不同，比如移动用户和导航应用需要快的位置更新。
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