答辩委员会名称:
2023-06-硕士-电气与信息工程学院学位论文答辩委员会十六组
答辩秘书:
刘铮
答辩时间:
2023年5月30日8:30
打印时间:
2023-05-13
答辩地址:工科一
号楼B522
一、答辩委员会名单
序号
姓名
性别
职称
职务
学科专业
研究方向
单位名称
备注
1
李茂军
男
教授
主席
控制科学与工程
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2
毛建旭
委员
电子科学与技术
湖南大学
3
熊高峰
电气工程
4
邹德华
高级工程师
国网湖南省电力公司
5
王旭红
女
6
刘东奇
副教授
7
秘书
二、答辩学生名单
层次
学号
导师
论文题目
专业学位
20205070916
甘剑冰
樊绍胜
储能电站灭火机器人及其灭火策略研究
20205070980
伍文杰
高压输电线路防振锤复位机器人及其作业控制方法研究
20205070974
文艺
巡检机器人开关柜状态视觉识别方法研究
学术学位
20105010832
张令睿
导线修补机器人控制方法及控制系统研究
20205050869
陈希
电子信息
强光照环境下的变电站表计识别方法研究及应用
20105030859
严博
基于双磁芯阻抗调整的输电线路宽流带大功率感应取能方法
20205050898
熊希曦
控制工程
配网带电作业机器人目标视觉识别与定位方法研究
8
20205060905
吴静
机器人工程
铝锭转运机器人的视觉导航方法
9
20105040867
谢金焕
交通运输工程
计及路电耦合的网联电动汽车路径规划
10
20205050895
吴姣姣
智能转运机器人的电解槽特征定位和设备识别方法
11
20205070989
杨振武
面向能量路由器的虚拟同步机控制及其参数优化
12
20206031049
程焯
特高压直流输电线路带电作业机器人电磁仿真分析及防护设计研究
13
20205050887
舒豁亮
变电站高压室巡检机器人研究与设计
14
20105030862
张宁威
基于双支路模型的在线取能装置优化研究
15
20105030854
雷雅琪
电解槽铝锭样品转运机器人的视觉识别及定位方法研究
16
20205050883
刘卓
配网验电接地机器人的攀爬及作业控制方法研究
17
20205050892
王镕涛
电解槽样品转运机器人的视觉伺服运动控制方法
18
20105030857
谭恒静
基于双支路模型的稳定取能控制方法
19
20205050894
王子扬
雨雾环境下的变电设备红外热成像识别与温度校正
20
20205050872
郭思程
低温环境下的电解槽样品智能转运机器人能量分析与续驶里程估计方法研究
21
20205060904
盛舫
输电导地线断股修补机器人结构设计及作业研究
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